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提升起弧和提升收弧功能（适用于FG3/WG3系列机器人）
这两个功能是TAWERS以及FG机器人超高速波形控制带来特长。
提升起弧 ：普通的起弧是焊丝和母材碰触 ，通过崩断焊丝拉出电弧，产生的飞溅非常大。和普通起弧相比，提升起弧是焊丝和母材接触瞬间 ，将信号传递给机器人，机器人迅速提升手臂，使焊丝离开母材从而拉出电弧 ，几乎不会产生飞溅。
提升收弧 ：普通的收弧是焊接结束时，机器人向焊机发出收弧指令 ，焊机通过熔断焊丝收弧；而提升收弧是焊接结束时，机器人向自己发出收弧指令，机器人手臂迅速提升拉断电弧（可理解为一个大脑同时控制思想和动作），几乎不需要花费时间，可以大大缩短节拍，提高焊接效率。
焊接导航功能（适用于G3注/FG3/WG3系列机器人）
该功能是提升示教方便性，降低机器人焊接条件设定难度的重要功能。
TAWERS机器人、FG机器人以及部分焊接电源内置了松下多年经验积累的焊接专家数据库 ，在示教器窗口内，只需输入基本的焊缝参数（焊缝形式、板厚 、需要的焊脚高度、焊接速度等） ，即可适配出最佳的焊接规范，从而简化了焊接条件的设定难度。即使“小白”焊工，也能够焊接出合格的产品。
碰撞检测及柔软性控制功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）
该功能是保障机器人安全，降低损失的重要功能 。
当机器人碰撞到异物，手臂能够比安全支架更早感知碰撞，并迅速停止动作，避免机器人手臂损伤。
机器人停止后，迅速切换成柔软状态，操作工可将手臂移开 ；将异物拿走后 ，直接启动机器人，可继续执行后续动作 ，节省恢复时间。
焊接数据管理功能（适用于WG3系列机器人）
该功能是TAWERS机器人的专用功能 ，它包括了焊接品质监视、焊接数据记录以及焊接日志等功能。
焊接品质监视
这是保障焊接品质稳定如一的重要功能。可针对每一条焊缝，设定焊接规范的上下限，当焊接过程中，焊接条件的变动超出了设定的上下限时，机器人错误停止或显示错误报警，提醒工艺人员注意，从而避免不良品流入下道工序或市场 。1台机器人最多同时可以设定50个监视条件 。
焊接数据记录
该功能是记录焊接过程中的所有数据，记录的数据既可以在示教器上显示成波形，也可以把数据保存成CSV格式，保存到存储卡上，在电脑上打开查看。
取样频率可以以50毫秒 、50微秒为单位。以毫秒为单位的取样适合于查看焊接整体波形 。以微秒为单位取样适合于查看精细的短路波形或脉冲波形。通过波形分析，可寻找最合适的焊接参数 。
焊接日志
和焊接数据记录功能类似，但该功能是按照焊接位置，对数据进行收集的功能。例如，它可以记录某个程序的第一条焊道的电流 、电压，然后是第二条焊道的电流、电压……这样一来，就可以追溯出在某月某日，第几个工件的第几条焊道的焊接情况是怎样的。
